La costa tra Vieste e Mattinata è ricca di stupende grotte marine, createsi con l'erosione del mare contro una costa rocciosa, che con un cammino molto lento, ha corroso la roccia calcarea molto friabile che caratterizza il Gargano. La gente del posto si è divertita a dare i nomi più bizzarri a queste grotte per poterle distinguere una dall'altra. Tra esse possiamo trovare: grotta Sfondata,  la grotta Calda, della Tavolozza, delle Sirene,Campana, , la grotta dei Due Occhi, Dei Colombi, dei Pipistrelli, quella dei Sogni e del Faraone,  dei Contrabbandieri, la grotta Smeralda, dei Marmi e del Serpente.
insieme alle grotte si possono trovare anche i faraglioni, tra i più famosi al mondo ci sono il faraglioni di baia delle Zagare e il faraglione del Pizzomunno, dove si narra anche la legenda che Pizzomunno fosse un marinaio, innamorato di una sirena, Cristalda, e che il dio Nettuno per punizione lo trasformo in roccia, ma gli diede la possibilità di ritrasformarsi in un essere umano una notte di luna piena ogni cento anni, e di poter rincontrare la sua amata sirena.

Da Vieste si organizzano due volte al giorno escursioni alle grotte marine,  con partenza alle 9.30 e rientro alle 12.30, e alle 14.30 con rientro alle 17.30. Una volta a settimana vengono organizzate escursioni di un intera giornata, con sosta e grigliata per tutti nella stupenda baia di Porto Greco, quasi inaccessibile dalla terra ferma, una baia incontaminata,

 dove si riesce a vedere il mescolarsi di mare, terra e cielo, che si fondono in un unico piccolo paradiso terrestre.